想象一下，在自然灾害发生后，软机器人系统可以用来定位幸存者，或者进入搜救队无法到达的地方.

考虑一下能够响应简单指令并协助白菜大全论坛日常工作的空中机器人. 或者由机器人组成的团队来预测和减少有害的藻类繁殖，这些藻类会威胁到白菜大全论坛的饮水供应或伤害野生动物.

在智能控制和机器人实验室， Chengzhi元机械、工业与系统工程系助理教授 保罗Stegagno, 电气助理教授, 计算机和生物医学工程领域的跨学科合作 机器人 开发这些和许多其他新技术. 他们的研究为学生们打开了一个充满机会的世界.

做任何事情的机会

作为大四学生, 20岁的罗宾·霍尔获得了工程学院的独立研究资助，用于开发一种穿越墙壁的无人机, 和保罗Stegagno一起工作，他是他的资助顾问.

“在机器人领域工作就像狂野的西部一样，它提供了很多机会. 它总是创新的, 总是变化的, 而且总有新的东西要做,这位刚毕业的学生说. “制造可以倾斜和移动的无人机的挑战之一是找到一种平稳移动的方法. 他们不能在任何一个方向上走得太远.”

霍尔的想法是使用一种四螺旋桨的无人驾驶飞行器(UAV)，它被一个外部笼子包围，这个笼子独立于机器人的内部身体旋转, 保护车辆，保持稳定. 他的创新是固定两个轴，并在第三个轴上加一个马达来控制它的运动. 这个项目, 尽管由于Covid-19，在测试阶段之前缩短了时间, 帮助霍尔发展了控制系统的先进知识.

大厅, 在法西泰利高级工程中心的第一年完成了他的本科学位, 指出该中心的组织和研究设施为他增加了机会, 包括与来自不同学科的教师进行更多的互动. 来自不同工程学科或研究领域的人可能会有一个视角，帮助你以一种新的方式思考你的项目,他说. “感觉你有机会做任何事情.”

研究能提高白菜大全论坛的能力

Stegagno是美国国家科学基金会一项多学科研究的联合首席研究员，该研究将使用多机器人系统收集科学数据，以监测淡水系统中有害的藻类繁殖. 与不同学科的研究人员合作, Stegagno正在开发一种能在水面上飞行并收集叶绿素浓度数据的无人机, 氧含量, 植被生长. 这项研究将开发技术，帮助公共卫生官员和环境科学家监测和保护区域生态系统.

学生们与Stegagno密切合作, 特别是在无人机的操作和数据收集方面. 今年, 该实验室为高年级的学生团队提供了两个新的机会来解决现实世界的挑战. 这些被称为 Capstone项目. 机器人实验室的一个团队正在设计一个抓手，一种类似手的机械臂装置. 另一个团队正在设计和制造一架微型无人机.

袁承志的研究重点是设计, 制造, 监控, 以及对软机器人技术的控制，这些技术有可能用于搜索和救援, 探索, 和手术. 软机器人可以变形其柔软的身体以适应集群环境，而不会损坏或堵塞. “软机器人的主要挑战是它们的尺寸是无限的, 所以白菜大全论坛没有一个系统的方法来控制建模,袁说。.

而不是依靠物理定律, 袁正在探索使用机器学习和大型数据集的方法. 他说:“对学生来说，这是一个令人兴奋的领域，因为它仍然很新。.

袁获得了国家科学基金会的资助，开发了一个统一的设计框架, 建模, 以及软体机器人的控制. 这个项目将填补实现新的软机器人技术所需的知识空白, 在水下勘探中, 航空航天, 卫生保健, 生物医学领域, 农业产业. 本科生与博士密切合作.D. 作为导师的学生. 该团队设计并制造了一个小型软体机器人，能够像毛毛虫一样移动. 下一步将是发现这项技术的新应用.

随着白菜大全论坛的社会开始处理越来越复杂的科学问题, 研究人员将不得不跨越传统的专业领域，并与来自其他学科的同事合作. 智能控制和机器人实验室正在开发的技术不仅将解决具体的挑战, 但他们将扩大后代的成就.

法西泰利高级工程中心于2019年秋季开放. 美国技术最先进的设施之一, 它正在改变URI的工程研究和教育. 研究空间是围绕 八个主题先进的材料和结构, 生物医学技术, 机器人, 为世界提供干净的水, 传感器和仪表, 可持续能源, 纳米技术, 和网络安全.